植保无人机第一次有了感知能力

　　等了四天，极飞科技的XCope“天目”无人机视觉系统(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System)终于揭晓了。这个系统融合了双目避障和地形视觉模块，让植保无人机第一次拥有了感知环境的能力，进一步提升了植保无人机的作业效率和安全性。

　　XCope“天目”系统将作为安全选配，应用在P20 2017款植保无人机上，同时SUPERX2 RTK版飞控系统也会增加相应功能，这意味着植保无人机行业将进入一个更智能更安全的时代。

　　让植保无人机更高效、更安全

　　今年十月，极飞推出了地理信息服务后，植保无人机用户可以直接基于高精度的位置信息生成自动化作业航线并标记障碍物。但这仍然难以避免一些隐患进入航线，比如倒伏的树木、快速生长的树枝、新增加的电线杆或者是突然有人闯入作业区域。

　　XCope“天目”系统与极飞地理信息服务的结合，不仅能大幅减少航线测绘的时间，提升作业安全性，也让农业飞行器进入到一个崭新阶段，为基于深度学习的人工智能技术进入农业生产敞开了大门。

　　(XCope“天目”系统能够获取空间、距离、地形、位置等数据)

　　技术参数：

　　双目避障，30米有效识别距离；

　　地形视觉模块，无GPS条件下也能全天候获得位置信息和飞行信息；

　　风帘阻断技术，主动除尘，专为植保无人机设计，适应极端复杂环境；

　　主动近红外照射技术，具有夜视功能。

　　(XCope“天目”系统由双目避障模块和地形视觉模块组成)

　　双目避障模块

　　(搭载XCope“天目”系统的P20能够自动识别障碍物)

　　(还能识别障碍物距离)

　　极飞的双目避障模块，能够让无人机实现自动避障功能。该模块基于视差原理，是计算机视觉的一种重要形式，它利用成像设备的两只“眼睛”来获取被测物体的两幅图像，通过计算图像对应点间的位置偏差来获取物体的三维信息，包括摄像头与物体的距离和物体之间的距离等。这和人眼感知物体三维信息的原理相似。

　　之后，感知的位置数据会被导入避障模块中进行计算，经过认知算法得到飞行控制指令，例如悬停、绕行或者继续执行航线等。

　　(我们让CEO去挡无人机了)

　　(搭载XCope“天目”系统的P20自动识别前方是否有障碍物)

　　地形视觉模块

　　(搭载有XCope“天目”系统的P20 2017)

　　双目避障模块让植保无人机有了感知环境位置关系的能力。而地形视觉模块则让无人机可以不再依靠GPS信号来获得位置信息和飞行信息。

　　无人机在作业的过程中，如果遇到磁场干扰或者是突然丢失GPS信号，也能精准悬停，甚至继续执行航线飞行。在此之前能够为飞行器提供全天候导航的技术只有GPS，而GPS和地磁罗盘信号很容易受到干扰，导致飞行事故。

　　主动除尘，专为植保设计

　　考虑到植保作业环境复杂，极飞在XCope“天目”系统中采用了“风帘阻断技术”来保证镜头清洁，确保光学设备在多尘、农药环境中持续正常工作。就像骆驼长期在沙漠环境中进化出双层眼睑和浓密的睫毛一样，极飞采用了高压风场来阻隔沙尘、农药雾滴等异物进入镜头。

　　(XCope“天目”系统的风帘阻断技术能确保光学设备在复杂的植保作业环境里持续正常工作)

　　夜视功能，日夜兼程

　　由于夏季白天高温，虫害在夜间发生较多，极飞的P20无人机植保作业常常在晚上进行，为此“天目”系统还具备夜视能力，基于主动近红外照射技术的“天目”，能让无人机在夜间作业时也能正常地感知环境、有效地避开障碍物，这在整个无人机视觉避障领域尚属领先。

　　(XCope“天目”系统的夜视能力让无人机在夜晚也能正常地感知环境信息)

　　中国有20亿亩耕地，每年植保需求约86亿亩次，劳动力缺乏，效率低下和模式粗放是植保领域三大痛点。用机器替代人力，提升植保效率和精准度一直是极飞的研发核心。

　　从技术角度上看，极飞的植保无人机已经完成了：全自主飞行控制、RTK精准导航、动态变量喷洒和视觉环境感知四个关键技术的研发和应用，在植保无人机领域继续领跑，为用户提供更精准、更智能的无人机产品，以及更优质、高效的服务。