大疆T30植保无人飞机

产品名称：大疆T30植保无人机

生产厂家：深圳大疆创新科技有限公司

大疆T30植保无人飞机产品介绍

T30将植保无人飞机的**大载重提升至30公斤，大田植保效率达到新高度；革命性的’变形‘机身，果树植保喷洒效果出类拔萃；配合数字农业解决方案，科学知道减肥增产。

1、枝向对靶技术打透果树厚冠层

革命性的枝向对靶技术，可调节机臂角度，斜角喷洒穿透厚冠层，确保药液上下均匀附着，雾滴数量提升100%。借助智慧农业云平台，云端建图，手机上即可管理三维数字果园，轻松入门数字农业。

2、16喷头全覆盖，超均匀，强沉降，抗漂移。

全新16喷头布局，雾滴沉降更近一步。配备8组电磁阀进行独立变频控制，转弯也可以喷洒均匀。采用水平对置六缸双柱塞泵设计，为喷洒提供强劲动力，**高可提供8升/分钟的大流量。

3、1小时240亩。

T30配备30公斤超大药箱，**优喷幅提升至9米，大田喷洒效率达240亩/小时，效率提升33.3%

4、球形避障，飞行无盲区

全新球形雷达系统，可全环境、全天候、全视角感知障碍物及周围环境，无惧尘土、光线侵扰。具备自动绕障及仿地飞行功能，充分保障作业安全。

5、前后FPV，进退有度

T30打在双FPV摄像头，前后视野一目了然，无需转弯便可洞见飞行状况。同时，高亮探照灯让夜视效果提升1倍，照亮你的夜晚飞防路，夜间作业更有数。

6、三重结构保障，无惧药液侵袭

控制模块采用全封闭式结构，核心元件三层防护，整机防护等级IP67.无惧药液、尘土、肥料侵袭，防尘防水抗腐蚀，结实耐用。

7、轻松折叠，转场无忧

全新折叠桁架式结构，结实可靠。折叠后机身缩小 80%，转场运输更高效。折叠机构到位自检，一键锁紧，双重防松，操作更安全，作业更安心。

8、全自主作业，提供航线**优解

全新智能航线模式，自主规划每次作业的**佳航线。配合连续式液位计，实时掌握剩余药量，预测换药点，实现**优药电匹配。自动扫边，喷洒覆盖更全面，植保作业更轻松。　　

9、高亮屏遥控器，升级交互体验

全新遥控器带来 5 公里稳定图传，较上一代提升 67%[3] ，信号通讯能力增强，抗干扰能力出众，运行更稳定。一控多机，效率翻倍。标配 RTK 高精度定位模块，轻松实现厘米级作业规划。5.5 英寸高亮屏，烈日强光下也能看清屏幕。全新大疆农业 APP，系统运行更流畅，操作更简单。

10、两电一充，循环轻松

配套设备减少，转场作业更简单。全新智能电池保内循环 1000 次，作业达 30000 亩，超长寿命，大幅降低作业成本。搭载充电站或充电管家，10 分钟完成极速充电，仅需两组智能电池和一台充电器、或一台充电站即可循环作业。标配安全箱，保障电池安全，设备收纳更简单。

11、播撒系统 3.0 （30 KG）大容量、可水洗、抗腐蚀

全新播撒系统配备 30 公斤大容量，肥料流速高达 40-50 公斤/分钟[5]，播幅达 7 米[6]，每小时可撒肥 1 吨[7]。实时重量监测，搭载阻旋式传感器，无料报警更精准。整机防护等级 IP67，可水洗耐腐蚀，胜任化肥、种子、饲料等多场景播撒作业。配合数字农业解决方案，实现变量播撒，助力减肥增收。

12、云端三维农场 ，现代数字农业

通过智慧农业云平台即可直接对果树、农田场景进行云端建图，生成智能作业航线。数字农田解决方案搭载 AI 识别系统，可高效巡田，识别作物长势，监控病虫害，对农情进行监测。搭配精灵 4 多光谱版，结合农田处方图，实现精准变量施肥。

大疆T30植保无人机技术参数

每小时作业效率	240 亩
高精度雷达	√全向数字雷达（自动绕障）
遥控器规划精度	√（RTK/GNSS)
排除管道空气	√（一键排气)
AI智能引擎三维作业规划	√
高精度流量计	√（双通道电磁流量计，误差±2%）
液位计	连续式液位计（实时药量检测、药电匹配）
**大喷洒流量	7.2 L/min（XR11001 标配喷嘴） 8L/min（XR110015 选配喷嘴）
药箱安装方式	固定药箱
电池安装方式	快速插拔电池
一控多机	√（一控三机）
D-RTK 技术	√
上视雷达模块	√
飞行打点功能	√
智能续航/返航功能	√
智能补给点预测	√
前视FPV	√
后视FPV	√
协调转弯功能	√
枝向对靶技术	√
飞行器参数
整机重量（不含电池）	26.4 kg
**大起飞重量	66.5 kg（海平面附近）
**大推重比	1.70 @起飞重量66.5 kg
悬停精度（GNSS信号良好）	启用D-RTK： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未启用D-RTK： 水平±0.6 m，垂直±0.3 m（雷达功能启用：±0.1 m）
RTK/GNSS使用频段	RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
**大功耗	11000 W
悬停功耗	10000 W（@起飞重量66.5 kg)
悬停时间	20.5min（@29000 mAh & 起飞重量36.5 kg） 7.8min（@29000 mAh & 起飞重量66.5 kg）
**大俯仰角	15°
**大作业飞行速度	7 m/s
**大平飞速度	10 m/s（GNSS信号良好）
**大可承受风速	8 m/s
**大飞行海拔高度	4500m *海拔每增加1000m，适当减少12%减药量
推荐工作环境湿度	< 93%
推荐工作环境温度	0 ℃至45 ℃
机架参数
**大轴距	2145 mm
外形尺寸	2858 mm×2685 mm×790mm（机臂展开，桨叶展开） 2030 mm×1866 mm×790 mm（机臂展开，桨叶折叠） 1170 mm×670mm×857 mm（机臂折叠）
动力系统-电机
定子尺寸	100×18 mm
KV值	77 rpm/V
**大拉力	18.7 kg/rotor
**大功率	3600 W/rotor
重量	756 g
动力系统-螺旋桨
直径×螺距	38×20 inch
重量（单个桨叶）	106 g
动力系统—电调
**大工作电流（持续）	60 A
**大工作电压	60.9 V (14S LiPo)
FPV摄像头
视角（FOV)	水平：129°，垂直：82°
分辨率	1280×720 15-30 fps
FPV探照灯
**大光强	13.2 lux @ 5 m 直射
喷洒系统-作业箱
作业箱容积	满载 30L
作业载荷	满载 30kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号	SX11001VS（标配） SX110015VS（选配） 果树机： TX-VK4（选配）
喷头数量	16个
**大喷洒流量	SX11001VS：7.2 L/min SX110015VS：8 L/min TX-VK4：3.6 L/min
雾化粒径	SX11001VS : 130 - 250 μm SX110015VS : 170 - 265 μm TX-VK4：110 - 135 μm （与实际工作环境、喷洒流量等有关）
**大有效喷幅	4 - 9 m（12个喷头，距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-水泵
水泵型号	柱塞泵
工作电压	60 V
**大流量	4 L/min ×1
喷洒系统果树
	空心锥喷头TX-VK4x12
喷洒系统-流量计
流量测量范围	0.25 - 20 L/min
流量测量误差	< ±2%
可测量液体	电导率> 50 μS/cm，典型液体：自来水，含水有机/无机农药等
全向避障雷达
型号	RD2424R
工作频率	SRRC / NCC / FCC：24.05 GHz至24.25 GHz MIC / KCC / CE：24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗	12 W
等效全向辐射功率（EIRP）	SRRC：< 13 dBm；NCC / MIC / KCC / CE /FCC：< 20 dBm
定高及仿地跟随	高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m 山地模式**大坡度：35°
避障系统	可感知距离：1.5 - 30 m 视角（FOV）：水平 360°，垂直：±15° 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s 安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离） 避障方向：水平方向全向避障
防护等级	IP67
电池
型 号	BAX501-29000mAh-51.8V
重 量	约10.1 kg
放电倍率	11.5C
防护等级	IP54+板级灌封防护
容 量	29000 mAh
电 压	51.8 V