正大航空ZN-1A植保无人机

产品名称：正大航空ZN-1A植保无人机

生产厂家：河南正大航空工业股份有限公司

正大航空ZN-1A植保无人机产品特点

2018新机型ZN-1A继承了上一代机型的优点。更将其放大化。四旋翼、前中后设计；同样的3种作业模式。造型设计改变，新机型采用流线型、鲨鱼状设计。机头和药箱、电池形成了一个完美的流线型。流线型的设计非常具有科技感和有肌肉感这样设计被称作宽体设计，同时获得德国IF工业设计红点大奖。 新机型的防水等级是IP67，作业结束后可以直接用水冲洗。产品加了化学工艺，能够防尘、抗腐蚀，从而延长使用年限。新机型整机重量比上一代机型减少15%，动力系统优化配比达到100%，从而使续航时间增加了5%-10%。提高作业效率。

产品结构设计-4大块

1.整机模块化设计-即插即用
整机采用模块化设计，便于维修，兼容性强，可以随时升级，使用寿命长，维护费用低前中后设计使电池、药箱完全分离。作业期间更换方便5-10秒即可完成，增加作业效率。同时也实现人药分离，增加安全性。
2.全拆装60min-易学易修
模块化的设计便于拆装，也就是便于售后维修。用户拿着配件自己一把螺丝刀田间地头就可以搞定，无需返厂。
3.双层设计-钢韧有度、一体设计-框架结构
机身方面设计为整体框架结构，采用碳纤维材质，机臂采用复合材料—碳纤维加航空级7075高强度铝合金，即轻盈又坚固。

飞控系统

飞控相当于人的大脑，电脑的CPU，手机里的芯片。ZN-1A采用的是自主研发的飞行飞控系统，首次采用手自一体的结合。新机型增加了机载计算机APOLLO芯片，就像一个人的大脑和小脑具有强大的自主运算能力，数据处理能力。

精准定位系统

采用厘米级RTK差分定位导航系统，使得定位非常精准，空中飞行姿态非常稳。ZN-1A的静态定位精度3厘米，动态导航精度30厘米。

避障系统

定点避障、自主避障双重可选模式，更安全。毫米波雷达（仿地雷达）可以使全地形飞行，应对不同的地块情况。

喷洒系统

采用高速离心雾化喷盘，雾化效果非常好。3-5米可调节喷副，0.5L-1.2L可调控流量，像雾又像雨，应对不同作物喷洒量。
离心雾化喷盘比传统压力式喷头的优势在于雾化好，便于农作物更好的吸收药效，同时还不会喷洒到土壤；而且不易堵塞。

电池系统

12S电芯智能电池，自带BMS管理系统可以计算充放电及使用的次数并且能够对电池起到保养，平衡电压，延长电池使用寿命。
外壳采用纳米级的材质，对电池起到超强保护。使用安全，使用寿命长，附带不间断供电UPS，可以使飞机在更换电池的时候保持整个系统不断电，加上即插式的电池，换好以后直接作业。

正大航空ZN-1A植保无人机产品细节展示

正大航空ZN-1A植保无人机技术参数

机架
**大轴距	1450mm
外型尺寸	1250mm×1250mm×460mm(不含桨叶）
动力系统-电机
KV值	75rpm/V
**大拉力 直桨	16.3kg/rotor
折叠桨	15.8kg/rotor
**大功率直桨	2700W/rotor
折叠桨	2600W/rotor
重量	610g
动力系统- 直桨
直径×螺距	32×10.2inch
重量（单个桨叶）	90g
动力系统- 电调
**大工作电流（持续）	80A
**大工作电压	52.2V（12S LiPo）
喷洒系统- 作业箱
容积	8L：额定：8L，满载：8.7L 10L：额定：10L，满载：10.7L
作业载荷	8L：额定：8kg， 满载：8.7kg 10L：额定：10kg，满载：10.7kg
喷洒系统- 喷嘴
型号	ZN00014
数量	4个
**大系统工作流量	1.8L/min
喷幅	2-4.6m
雾化粒径	90-300μm（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
遥控器
型号	SIYITX32
尺寸	194.5×172.5×114mm
重量	610g
工作频率	遥控数传：2.4000GHz至2.483GHz 图传链路：5.8GHz
通道数量	26个物理通道、16个接收机输出通道
**大通信距离（无干扰、无阻挡）	10km
语言显示	中/英文
连接手机、平板接口	A-USB、Micro USB、蓝牙、WIFI（选配）
工作环境温度	-10℃至40℃
存放环境温度	存放时间小于3个月：-20℃至45℃ 存放时间大于3个月：22℃至28℃
充电环境温度	5℃至40℃
DBF成像雷达
型号	RE4556R
工作频率	SRRC（中国）/CE（欧洲）/ FCC（美国） ：24.00 GHz至24.25 GHz MIC（日本）/KCC（韩国）：24.05GHz至 24.25 GHz
工作功耗	15W
等效全向辐射功率（EIRP）	SRRC：13dBm；MI /KCC/CE/FCC：20dBm
**大系统工作流量	3.0L/min
喷幅	4-6.5m（距作物高度约1.5-3m）
雾化粒径	90-300μm（与实际工作环境、喷洒流量等有关）
定高及地形跟随*	高度测量范围：1 - 30 m 定高范围：1.5 - 15 m 山地模式**大坡度：35°
避障系统*	可感知距离：1.5 - 30m 视角（FOV）：水平±50°，垂直0°至10° 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m 且速度小于7m/s 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物的距离） 避障方向：根据飞行方向实现前后避障
防护等级	IP67 * 雷达模块的有效工作范围会因目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。
飞行参数
工作频率	2.4000GHz至2.4835GHz 5.725GHz至5.850GHz（日本、俄罗斯、乌克兰不支持该频段）
等效全向辐射功率（EIRP）	2.4GHz: SRRC/CE /MIC/KCC：< 20dBmFCC / NCC：< 26dBm 5.8GHz: SRRC/NCC/FCC：<26dBm KCC/CE：<14dBm
整机重量（含电池药箱）	19.5kg
标准起飞重量	39.5kg
**大有效起飞重量	28.5kg（海平面附近）
**大推重比	2.05@起飞重量39.5kg
悬停精度（GPS信号良好）	水平±10cm，垂直±10cm 未启用RTK： 水平±0.6m，垂直±0.3m（雷达功能启用 ：±0.1m）
RTK / GNSS使用频段	GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2； BDS:B1/B2
动力电池	指定型号电池（AB2-17500mAh-51.8V）
**大功耗	5600W
悬停功耗	4600W（@起飞重量39.5 kg）
悬停时间*	18min（@17500mAh & 起飞重量24.5kg10min（@17500mAh&起飞重量39.5kg）
**大俯仰角度	15°
**大作业飞行速度	7m/s
**大飞行速度	10m/s（GNSS信号良好）
**大可承受风速	8m/s
**大起飞海拔高度	2000m
推荐工作环境温度	0℃至40℃ * 悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得，仅供参考。