久保田GSBD-5SD北斗农机自动驾驶系统

产品名称：久保田GSBD-5SD北斗农机自动驾驶系统

生产厂家：久保田农业机械（苏州）有限公司

久保田GSBD-5SD北斗农机自动驾驶系统产品介绍

NO.1精准适配 简单高效

1、直行辅助

通过北斗系统进行定位，结合整车的行驶状态，将相关数据传递给ECU,最终通过电控转向控制器来实现插秧机的自动直线辅助行驶。原厂设计，工厂前装，作业效果好、适配性更高、产品安全性更佳。

2、操作便捷　　

通过三个按钮便可以进行相关的操作：

方向盘下方两个按钮，可进行基准线A点、B点的设置，HST手柄上的GS按钮，可一键开启和关闭直行辅助驾驶功能。即使是新手也容易掌握，使插秧的直线性更高，最大程度减少漏插和重复插秧。

NO.2安全可靠(在直行辅助驾驶作业过程中)

1、倾斜保护

当车体前后倾斜超过15°或左右倾斜超过20°时，机器自动停车。

2、无信号保护

当GNSS无信号时，机器自动预警、停车。

3、手动优先

当机手手动操作方向盘时，以手动操作优先。

4、启动保护

插秧离合器手柄位于(中立)或(上升)位置，或者副变速手柄位于(移动)位置时，无法开启辅助驾驶功能。

5、田头保护

田埂(警报线) 设定

当基准线(AB点)设置完成且插秧机行驶到田头，此时机器180度转向后并将插秧部放下，接地的位置处确定为田埂1(警报线1)，之后开启直线辅助驾驶功能，当该行栽插结束时，机器再次180度转向后插秧部放下，接地的位置处为田埂2(警报线2)。

田头保护

机器距田埂8米，提示灯报警。机器距田埂2米，蜂鸣器报警。机器接近田埂时，紧急停车。

使用直行辅助驾驶栽插至田块末端的方法

在直行辅助驾驶状态下，当插秧机接近警告点时机手按住GS开关，机器在此行作业时将不会因为“田埂(警报线)”的位置而报警、熄火。插秧机可在直行辅助驾驶功能状态下栽插至田块末端。

久保田GSBD-5SD北斗农机自动驾驶系统技术参数

型号名称	GSBD-5SD型北斗农机自动驾驶系统
转向控制型式	力矩电机控制
车载计算机处理器型号	SH72A
车载计算机内存（GB）	ROM:0.000512 RAM:0.000064
车载计算机硬盘	0
车载计算机操作系统及软件版本	/
车载计算机显示终端尺寸及分辨率	140×60×50mm、480×272Piexl
车载计算机接口种类	CAN
车载计算机数据输入输出协议	NMEA2000
卫星接收机类型及频点	GNSS型（北斗 B1，GPS L1）
卫星接收机主板固件版本	Version 3.3.0.3
卫星接收机通道数	32
卫星接收机接口种类	CAN
卫星接收机差分系统	星基增强系统SBAS（WAAS,EGNOS,MSAS）
卫星接收机数据更新率（Hz）	10
卫星接收机接收天线型式	内嵌式天线
转向控制器主板固件版本	Version6
液压阀或转动电机型号规格	TS460
角度传感器型号规格	RPA012
移动基站信号覆盖范围（km）	/
固定基站信号覆盖范围（km）	/
无线电发射设备频率（MHz）	/
移动基站无线电发射设备功率（W）	/
固定基站无线电发射设备功率（W）	/
集成部分组成	卫星接受部和运算处理部集成

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