大疆MG-1P系列植保无人机

产品名称：大疆MG-1P/MG-1P RTK植保无人机

生产厂家：深圳大疆创新科技有限公司

大疆MG-1P系列农业植保机产品介绍

大疆 MG-1P全新的雷达及喷洒系统，使用大疆全新OCULOUS双频图传技术支持FPV及一对多组网。配合全新测绘机（链接至P4P RTK）、智能规划系统及大疆农业服务平台，你将得到一整套智能高效的农业植保解决方案。

FPV

支持720P30实时图传

新增FPV可视作业模式，配合高精度避障雷达MG-1P可以轻松驾驭各类复杂地块，使茶园、果树等多种复杂场景的作业更轻松。借助FPV实现的飞行打点功能，飞手通过FPV传回的飞机前方实景图像即可轻松设定A/B点以及航线规划过程中的航点，省去了以往航点设定过程中的人工步行和A/B作业中的旗手，作业规划更省时高效。

1、140度大广角。可实时观看到飞行图像；在有障碍物的情况下，可辅助绕行，避免盲绕；可用于飞行器打点，可不依赖手持打点器和观察员，节省成本提高效率。

3km图传距离

通信距离3Km（CE/SRRC）或5Km（FCC）【基站高度和飞行高度2.5m】
支持双频2.4G和5.8G（欧洲和日本只支持2.4G）；支持单频TDD时分双工；支持FDD频分双工
支持TDMA时分多址，支持FDMA频分多址
RTK基站**多支持多个遥控器互联（**多10个遥控器）
每个遥控器都支持一控多机（每个遥控器**多5架飞机），可选择手动控制其中一架飞机并显示图传

支持OccuSync图传和4G网络的备份

旋转雷达（前后避障、仿地）

第二代高精度雷达将上一代三个预测雷达与一个避障雷达融合一体，支持360度全向检测，大幅提升障碍物感知与仿地飞行能力。主动感知避障功能可全天候工作，不受光线及尘土影响，可感知前方 15 米处直径 5 毫米的横拉电线，日常作业时可有效降低电线、树杆等农田常见障碍物带来的安全风险。仿地飞行可提前感知前方地形, 保持作业高度，确保多种地形环境下的精准作业。

性能提升的同时，第二代雷达整体功耗下降 50%，防护性能提升至 IP67 级别，维护保养更为便捷，充分适应田间作业需求。

* 支持在垂直方向上360度全向检测，检测包括地形坡度与飞机下方地形平整度。

支持二代基站、网络RTK

D-RTK 2.0集成了RTK，ocusync传输系统，Wifi，4G，LAN，即可做基站，也可做移动站。作为基站时可全天候运行，可以完美兼容D-RTK，MG1S RTK，ＭG1P RTK和Matrice 210 RTK等机型。根据场景需要，可选配太阳能供电系统架设在野外成为固定站。也可通过简单的三角架安装临时搭建基站。
作为移动站时，可用于测绘，边界点测量等高精度场景需求。

RTK基站**多支持多个遥控器互联（**多10个遥控器）；　

一对多

遥控器支持一控多机（每个遥控器**多5架飞机，并可选择手动控制其中一架飞机并显示其图传）
RTK和遥控器之间支持OccuSync和4G网络的双备份

MG-1P RTK版

精准定位 无惧干扰

MG-1P RTK 版采用 D-RTK 高精度导航定位技术，定位精度达厘米级，航线轨迹精确可重复调用；双天线测向技术具有强大的抗磁干扰能力，保障 MG-1P RTK 在高压线附近等复杂环境中稳定飞行。MG-1P RTK 版需配合新一代基站、手持测绘仪[3]使用。手持测绘仪通过接收 RTK 差分数据即可实现农田精准测量，并将测量数据传输至遥控器 App，实现精准规划。

大疆MG-1P农业植保机产品图片展示

大疆MG-1P/MG-1P RTK植保无人机技术参数

规格参数
机架
对称电机轴距	1500 mm
单臂长度	619 mm
外形尺寸	MG-1P:1460 mm×1460 mm×578 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
	780 mm×780 mm×578 mm（机臂折叠）
	MG-1P RTK:1460 mm×1460 mm×616 mm（机臂展开，不含螺旋桨）
	780 mm×780 mm×616 mm（机臂折叠）
喷洒系统
作业箱
容 积	10 L
标准作业载荷	10 kg
电池安装位置尺寸	151 mm×195 mm×70 mm
喷 头
型 号	XR11001VS（流量：0.379L/min）
建议型号	TX-VK8（流量：0.525L/min）
数 量	4 个
雾化粒径	XR11001VS：130 - 250 μm（与实际工作环境、喷洒速率等有关）
飞行参数
整机重量（不含电池）	9.7 kg
标准起飞重量	MG-1P:23.8 kg，MG-1P RTK:23.9 kg
**大有效起飞重量	24.8 kg（海平面附近）
**大推重比	1.71 @起飞重量23.7 kg
动力电池	指定型号电池（MG-12000P）
**大功耗	6400 W
悬停功耗	3800 W（@起飞重量23.7 kg）
悬停时间*	20 min（@12000 mAh & 起飞重量13.7 kg）
	9 min（@12000 mAh & 起飞重量23.7 kg）
*悬停时间为海平面附近、风速小于3 m/s环境下测得
**大作业飞行速度	7 m/s
**大飞行速度	12 m/s（P模式及F模式，有GPS），15m/s（A模式）
**大起飞海拔高度	2000 m
推荐工作环境温度	0 ℃至40 ℃
高精度雷达模块
型号	RD2412R
工作频率	MIC&KCC: 24.05GHz-24.25GHz； SRRC&CE&FCC: 24.00GHz-24.25GHz
等效全向辐射功率（EIRP）	MIC: 20dBm; KCC:20dBm; SRRC:13dBm; FCC:20dBm; CE:20dBm
雷达制式	FMCW
工作环境温度	-10℃至40 ℃
测距精度	0.10米
雷达尺寸	109mm*152mm
电源输入	DC 12V-30V
雷达重量	406g
工作功耗	12W
存放环境温度	存放时间小于3个月：-20 ℃至45 ℃
	存放时间大于3个月：0 ℃至28 ℃
定高及仿地	高度测量范围：1-30m
	定高范围：1.5-3.5m
避障系统	可感知范围：1.5~30m（感知15米远0.5cm半径横拉网线；感知30米远多股高压线）
	使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于7m/s
	安全距离：3m
	避障方向：根据飞行方向实现前后方避障
防护等级	IP67
飞机RTK
定位系统	GPS+GLONASS(全球）或者GPS+Beidou (亚太)
使用频点	GPSL L1&L2，GLONASS F1&F2
	亚太版：GPS L1&L2，Beidou B1&B2
定位精度	平面：1cm+1ppm
	高度：2cm+1ppm
定向精度	(0.2/R)° R为天空端两根天线之间的距离，单位为m
测速精度	0.03m/s
其它
注 释	**大起飞海拔高度是指飞行器可以在该海拔高度范围内起飞。飞行器**大飞行高度默认限制为30米（**高可达80米，雷达定高功能生效情况下）。
	各国家/地区的限飞高度有所不同，请联系当地的航空管理部门了解实际限高，飞行时需严格遵守当地法律法规。