中科原动力智农无人作业智能果园喷药机器人

产品名称：中科原动力喷药机器人

生产厂家：北京中科原动力科技有限公司

中科原动力智农无人作业智能果园喷药机器人产品介绍

智能果因喷药机器人主要采用体化通用 电动底盘设计，具有体积小、转向灵活、续航能力强等特点。一体化底盘通过加装不同农具可以实现不同的作业功能，如开沟、旋耕、施肥、打药、打草、起垄等。智能喷药机器人可通过人员遥控完成果园高精度地图的创建，通过智能规划算法、多传感融合的感知算法和高精度位置控制算法可以实现自主的果园巡检和无人打药任务。通过智能系统与4G/5G网络相结合，可以实现果、林园现场环境的实时视频传输，无需走出控制室，即可完成果林状态的查看和分析，尤其针对对人体有害的喷药环节，实现现场真无人。采用远程驾驶技术，可一键切换对果园机器人的控制权，实现人控和机控的无缝切换，帮助控制室人员随时处理突发情况。

中科原动力智农无人作业智能果园喷药机器人产品功能特点

01、底盘稳定，动力强劲：高地隙设计，爬坡过坑越障，无惧复杂地形；高性能电机，四轮驱动实现强劲动力。
02、智能精准喷洒：智能识别果树位置，有树喷酒，无树停喷，减少农药浪费。特殊设计的送风系统，保证雾化效果，穿透力更强。
03、厘米级高精度定位：北斗卫星导航+IMU双高精度定位，实时提供车辆位姿信息。
04、自主巡检：根据设定路线轨迹和时间自动巡检或喷药；遇到障碍物，自主停障、绕障，支持双向语音对话。
05、远程视频监控：高清车规相机和远程低延迟图像传输技术，足不出户即可掌握果园实时信息，实现现场真无人，避免药物伤害。
06、远程智能遥控：支持近场、远程遥控，App可实时查看机器人当前位置、作业轨迹、低延迟回传视频，随时随地处理突发情况。
07、高密度防水、防腐蚀材料：高密度HDPE外壳材料，在保证硬度的同时，兼顾防水、防药物腐蚀的功能。
08、作业模式：支持预设航线行驶、轨迹全覆盖自主规划行驶、跟随模式等。

中科原动力喷药机器人技术参数

项目	数值
机械尺度(长x宽x高)[mm]	2400×1800×2200
轮距[cm]	120
轴距[cm]	150
重量[kg]	900 (含1组电池+200L水)
运行速度(max) [m/s]	2
载重[L]	320
植株高度[cm]	120-150
喷头数量[个]	7
喷雾半径[m]	6~7
适用场景	果园、菜地、丘楼、山地大桥、茶园
适用作物	桃树、苹果树、柑橘
作业效率由/小时	10,可连续工作6小时
动力驱动方式	电机驱动
转向方式	差速转向
驱动方式	两轮驱动
导航方式	全自动导航方式(GPS+RTK+高精度地图)
通信方式	近场通控、远程4G/5G遥控
图像采集	车规级高清相机
智能功能	行人识别、智能避障、果树识别、把向喷洒
※以上说明与实际销售产品如有差异、均以实物为准。