2000－2004年是我国农业机械科技的完全市场化阶段。在这一阶段，一批研究所改组、改制或转制为科研型企业；建立了一批企业技术中心，成立了国家农业机械工程技术研究中心，以及教育部、农业部等部属重点实验室；加强了技术创新、加速了高技术成本转化，形成了有利于农机科研成果转化和产业化的机制；重点开展了适应农业和农村经济发展新要求的、以解决农业结构战略性调整和农民增收急需的农业机械技术研究开发，农业装备技术由单纯注重劳动代替向保护环境和提高资源利用率并重方向发展。

保护性耕作技术逐渐起步

我国旱作面积大，水土流失严重、土壤沙漠化扩大，尤其是西北地区，发展保护性耕作更为重要。为此，农业部在2002年启动了“保护性耕作示范工程”项目。保护性耕作以深松技术、秸秆和跟茬处理技术、免耕播种技术为核心，在中国农业大学高焕文等专家的共同努力下，这些技术都取得了丰硕的成果。

这一时期，我国发展了全方位深松、间隔深松、全层深松、浅翻深松、振动深松等多种深松技术。作业机具以中国农业机械化科学研究院耕作种植机械研究所的深松整地联合作业机、黑河市爱华农机研究制造有限公司的深松联合 旋耕机、黑龙江勃农机械有限公司的全方位深松机、现代农装科技股份有限公司的多功能振动式深松机为代表。

以锤爪和甩刀为主要部件的 秸秆粉碎还田机，在北方旱作地区普遍推广使用，产品向宽幅和联合作业方向发展。机械生产以河北企业为代表，包括河北农哈哈机械有限公司、石家庄农业机械股份有限公司等。

保护性耕作中的免耕播种技术，采用锐角式开沟器的小型免耕播种机，在未耕留茬地进行免耕播种；采用机械或气力式精量排种器和附加装置的中耕作物免耕播种，在有留茬地或秸秆粉碎覆盖地上免耕播种。中国农业机械化科学研究院耕作种植机械研究所的精少量施肥免耕播种机和气力式玉米免耕施肥精密播种机立下了汗马功劳。

大轮拖技术日臻成熟

农机科研的市场化阶段，也是我国80－120马力 拖拉机技术日臻成熟的阶段。大轮拖动力强劲、性能卓越、造型美观，可配套犁、耙等机具进行各种农田作业，并可用于运输等其它作业。电控系统由简单的液压悬挂系统电液控制向发动机控制、动力换挡、前驱动桥控制等集成控制发展；转动系由纯机械技术向机电液一体化技术转变。

中国一拖、 福田雷沃重工等占据了80－120马力拖拉机销售主力军的位置。据统计，我国仅在2004年一年就销售80－120马力拖拉机接近2万台，同比近乎翻了一番。

与拖拉机关系**为紧密的是柴油机，在这一时期，我国农用柴油机可以生产缸径大于100毫米的中缸径和大于160毫米的大缸径系列产品；直喷技术、增压技术普遍应用，高压共轨技术研制成功，节油减排技术发展，扬柴、潍柴是其代表。

农产品加工全方位发展

据不完全统计，2004年我国规模以上稻米、面粉、油料、棉花、茶叶、果蔬、淀粉等七类农产品加工机械制造业，为国民经济创造了3907亿元的农产品加工工业产值，占当年农业总产值的10.8%。

光电技术中的代表性设备是农产品色选设备，它利用光电原理，从某种大量散装的农产品中将颜色不正常的或感受病虫害的颗粒以及外来杂物识别出来并进行分离。合肥万兴机械有限公司、石家庄三立谷物精选机械有限公司的色选机在这一时期比较畅销。

农产品加工自动控制技术通过自动检测、信息处理和分析判断等手段，使农产品加工机械和相关系统自动地实现预期操作，从而代替人完成某种生产任务、生产过程或事物管理等工作。中国包装和食品机械总公司的无菌包装机“一家独大”。

辐射杀菌技术采用电子束、γ射线等对农产品进行辐照，通过激化农产品中所含的水分及其他分子，使活体生物的生命受损或中断，有效地杀灭食源性致病菌等微生物和传染性寄生虫，从而达到对农产品灭菌保鲜、提高卫生质量等目的。（信息来源2008年12月10日 中国农机化导报）