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怎样使用农机自动驾驶系统？

农机自动驾驶系统的便利性相信大家都很熟悉了。那么，农机自动驾驶系统的基本工作原理是什么呢怎样才能组装并顺利启动配置自动驾驶系统的农业机械设备看过今天的文章内容，你也能够成为ldquo智能农机手rdquo 一、农机自动驾驶系统的基本工作原理以前我们已经给大家讲解过，农机自动驾驶系统的核心关键技术主要是依赖GPS、北斗定位系统等卫星导航系统的高精度定位技术，以及感应农机状态和角度的传感器。因此，在系统运行以前，导航终端的所有部件都应该准确地组装在农机上，一般包括电动方向盘、显示终端、GNSS天线、无线电台、3GGPRS、姿态传感器和其他的相关附件。 目前，农机导航正朝着轻量化、简易化方向快速发展。比如斯农农机导航，整套套件只由电动方向盘、显控终端、RTK一体机三部分构成。电动方向盘操控农机，显控终端实时显示工作状况并运行。RTK一体机在接收卫星定位和差分信号的同时，集成了北斗3高精密度模组、双IMU姿态传感器以及网络PTK功能等。相比较其他的品牌非常复杂的设备零配件，无需组装其他的传感器便可以实现高精密度作业。大幅度降低了组装困难程度。连接RTK网络，设置农机基本参数后，在控制器中设置行进路线和导航模式。在接收RTK基站差分信息的基础上，实现高精密度卫星定位。结合农机上的角度传感器传输的车轮摆动和方向信息，实时发给车辆导航控制器。在斯农上，双姿态传感器集成在RTK一体机中，无需另外组装角度传感器。接收到定位系统信息和车轮运动信息后，导航控制器进行实时数据处理，并向液压传动系统发送指令。液压传动系统收到指令信号后，调节液压油的流量和方向，操控阀门开关和农机的转向设备转向阀或方向盘操控方向，按照我们设置的行进路线进行耕作。相关的图形信息也通过WIFI或有线网络显示在显控终端上，实现智能化、高精密度的农机驾驶。它可用作农业作业如翻耕、耙地、旋耕、起垄、播种、喷洒和收割等。 二、农机自动驾驶系统的使用目前市面上许多农机导航在作业前，都需要非常复杂的调试程序过程，这毫无疑问增加了用户使用导航的困难程度。斯农导航创新了操作方法，相比较其他的农机导航设备，既降低了组装困难程度，又降低了学习成本，真真正正的做到了科技为百姓服务。在首次组装斯农导航时，操作流程简单、易上手，新手也可以轻松学会。1.RTK连接。系统支持ldquo移动基站rdquo和ldquo网络RTKrdquo这两种连接方法。ldquo移动基站rdquo需要基站频率匹配ldquo网络RTKrdquo需开启并等待1分钟。检查RTK数据信号是否显示连接或ldquo实时状况rdquo中的RTK状况是否显示4。2.农机基本参数设置。在ldquo车辆信息rdquo中点击要设置的项目，输入对应的测量车身值，完成各种车身参数的设置。3.利用AB直线行驶完成整车标定以完成偏移校正。手动驾驶农机完成AB直线行驶后，使农机在自动驾驶模式下返回A点，从A点行驶到B点，完成整车标定。以上步骤完成后，斯农导航的基础设置完成，随后就可以作业了。在日常的使用过程中，斯农农机自动驾驶系统同样简单易操控，每一次启动并进入到自动化作业也仅需三步。减少用户的调试压力，更加适用于不习惯使用智能机械的农民们。第一步：确认RTK连接。查看状态栏中的RTK数据信号显示是否满格。第二步：添加导入基准线。完成A点、B点打点就可以保存并导入1条新的基准线至当前作业。作业中支持基准线平移。第三步：选择作业模式。分为单线模式、多线模式。完成后就可以进入到自动化作业。斯农导航还支持远程调试、自动化校准，大大减少人工操控，新手小白也能调出好车。斯农导航的安装设置步骤简单，但功能并不简单。许多功能等待着您等待着去探索。您可以根据场景平移基线、切换作业模式、标记田头等。并利用显控终端查看农机实时状况。此外，还可以校准工作宽度和预警、车辆参数、角度传感器及机具等数据。以保证作业精准度。还可以适时开启坡地模式、超低速模式、一键掉头、手动介入等辅助功能。三、使用农机自动驾驶系统的常见注意事项1.在远离人、牲畜、障碍物、电线、高楼、机场、信号塔等的空旷地方行驶，以确保安全，防止干扰信号和影响作业。2.不要在暴雨、大雾、大雪、雷电、大风等恶劣天气下工作，或者安装在有积水、渗水、滴水、结露等地方。3.设备处于运行状态时，禁止上下车。整个驾驶过程必须由驾驶员实时监控，确保及时的人为干预。4.传统的农机导航由于卫星或RTK基站的缘故，有可能会出现信号不好的状况，逐一检查耗时费力。在斯农导航上，RTK连接时，基站对频最多需要3分钟。如果RTK连接一直失败，请尝试来回切换移动基站的RTK连接。如果仍然无法连接，请检查RTK是否在ldquo设置rdquo中的故障检测界面显示异常。故障检测可分为两种状态，绿色表示检测经过，红色表示检测失败。在RTK故障检测中，可以点击ldquo详情rdquo查看具体的模块状态，便于精准定位问题。 经过学习，你学会使用农机自动驾驶系统了吗是否感受到斯农导航的便捷了吗接下来我们将继续从各个方面进行介绍，让你轻轻松松掌握高科技

2022-05-13