大疆T40植保无人飞机

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大疆T40植保无人飞机产品介绍

T40农业无人飞机革命性的共轴双旋翼设计，带来40公斤的喷洒与50公斤的播撒载重。搭载双重雾化喷洒系统，智图系统，有源相控阵雷达和双目视觉感知系统，集飞防、航测于一体，带你轻松迈向精准农业。

共轴双旋翼，载重大升级

T40采用共轴双旋翼设计，载荷提升30%，最大载荷达到50公斤，可折叠设计减少70%收纳体积，方便运输转场。

双重雾化，淋漓尽致

12升/分钟，全新的磁力传动设计，可使药液与电机完全隔绝，抗腐蚀，超耐用。徒手快拆，方便清洁。采用二次雾化齿喷盘结构，雾滴更均匀，提高农药利用率。离心阀，拒绝药液滴漏，避免烧苗和污染，省药环保。

播撒高效率，出众凭实力

一箱一袋肥：T40播撒系统将载重提升至50公斤，容量高达70升，超大加料口，快捷加料。
实时称重：机身配备称重传感器，可实时掌握播散量和剩余料量。
快拆快洗：播散器三分钟快拆，支持水洗，维护便捷。

全向感知，畅飞安心

有源相控阵雷达融合双目视觉避障系统，默契协作，360 度全向感知，化身你的安全护卫。探测距离高达 50 米 [6]，支持智能仿地，顺滑翻越和绕行多重障碍物。即使在果园丘陵等复杂地形，也能畅飞无阻。

航测，飞防，一台就够了

T40 集航测、飞防于一体，搭载超高清摄像头，云台角度可调，视野由你掌控。可实时采集农田、果园影像，通过遥控器无需网络，即可本地建图，自动识别地块边界与障碍物，快速规划大田、山地果园作业航线。

全“芯”遥控器，建图也搞定

搭载 8 核处理器，10 分钟即可建图 100 亩地[7]。智能航线规划，减少满载空飞，大幅提升作业效率。7 英寸高亮大屏，视野加倍，细节拿捏有度。丰富的自定义实体按键，操控随心。

千锤百炼，可靠省心

为满足农田复杂恶劣的环境要求，核心部件采用多重防护设计，历经防水、防尘、防腐蚀、高低温、长时间老化等上百项严格测试，可靠耐用，维护省心。

省油闪充，极速开工

12000W 全能变频充电站，采用全新电喷技术，有效省油 15%。同时充电模块还可单独分离，支持市电输入（需额外购买 AC 模块）。另外，充电站支持 1500W 交流输出，满足遥控器、水泵、加药机、照明灯等设备用电。 30000mAh 智能飞行电池，标配风冷散热器，极速降温，双电循环。 综合亩能源作业成本降低 36% 。

智慧农业生态系统

通过大疆农业云平台和 P4M、P4R、农业无人飞机，即可实现自动巡田、土地平整监测、出苗识别、长势分析、处方图变量作业。依据作物全周期生长情况，搭配精灵 4 多光谱版，结合农田处方图，可实现精准变量作业，如水稻变量施肥，棉花变量化控，大豆、玉米变量营养液和棉花脱叶剂喷洒等。

大疆T40植保无人飞机技术参数

飞行器参数
整机重量（不含电池）	38 kg
最大起飞重量	最大喷洒起飞重量：90 kg（海平面附近） 最大播撒起飞重量：101 kg（海平面附近）
最大轴距	2160 mm
外形尺寸	2800mm × 3150mm × 820mm（机臂展开，桨叶展开） 1580mm × 1930mm × 820mm（机臂展开，桨叶折叠） 1150mm × 760mm × 870mm（机臂折叠）
悬停精度（GNSS信号良好）	启用RTK定位： 水平±10 cm，垂直±10 cm 未启用RTK定位： 水平±60cm，垂直±30cm（雷达功能启用：±10cm）
RTK/GNSS使用频段	RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
悬停时间	空载悬停：18.5min（@30000 mAh & 起飞重量50 kg） 喷洒满载悬停：7.5min（@30000 mAh & 起飞重量90 kg） 播撒满载悬停：6min（@30000 mAh & 起飞重量101kg）
动力系统 - 电机
定子尺寸	100×33 mm
电机KV值	48 RPM/V
额定电机功率	4000 W/rotor
动力系统 - 螺旋桨
直径	54 inch
旋翼数量	8
双重雾化喷洒系统 - 作业箱
作业箱容积	满载 40L
作业载荷	满载 40kg
双重雾化喷洒系统 - 喷头
喷头型号	LX8060SZ
喷头数量	2个
雾化粒径	50 - 300μm
最大有效喷幅	11m（相对作业高度2.5m，飞行速度7m/s）
双重雾化喷洒系统 - 水泵
水泵型号	磁力传动叶轮泵
最大流量	6L/min*2
T40 播撒系统
适用物料	0.5 - 5mm干燥固态颗粒
播撒作业箱容积	70L
播撒作业箱内部最大载重	50kg
播撒系统播幅	7m
推荐工作环境温度	0℃至40℃
有源相控阵全向雷达
型号	RD2484R
定高及仿地跟随	高度测量范围：1 - 45 m 定高范围：1.5 - 30 m 山地模式最大坡度：45°
避障系统	可感知距离（水平）:1.5-50m 视角（FOV）：水平360°，垂直±45° 使用条件：飞行器飞行相对高度高于1.5m且速度小于10m/s 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离） 避障方向：水平方向全向避障； 可感知距离（上方）：1.5-30m 视角（FOV）：45° 使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5m 安全距离：2.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机顶部与障碍物距离） 避障方向：飞行器上方
有源相控阵后下视雷达
型号	RD2484B
后向避障	可感知距离（后方）：1.5 -30 m 视角（FOV）：水平±60°、垂直±25° 使用条件：起飞、降落及爬升过程中且飞行器与后方物体相对距离大于1.5 m 安全距离：2.5 m（飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离） 避障方向：飞行器后方 可感知距离（下方）：1-45m 视角（FOV）：45° 使用条件：降落过程中飞行器与下方物体相对距离范围为2-10m 安全距离：1.5m（飞行器刹车并稳定悬停后飞机底部与障碍物距离） 避障方向：飞行器下方
双目视觉系统
可测距范围	0.4 - 25m
有效避障速度	≤10m/s
视角FOV	水平：90，垂直：106°
工作环境要求	光照强度正常，场景纹理特征丰富
智能遥控器
型 号	RM700
O3 Pro工作频率	2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz
O3 Pro信号有效距离（无干扰、无阻挡）	SRRC：5 km MIC/KCC/CE：4 km FCC：7 km （数据为飞行器作业高度2.5m时测得）
Wi-Fi协议	WIFI 6
Wi-Fi工作频率	2.4000 GHz至2.4835 GHz 5.150 GHz至5.250 GHz 5.725 GHz至5.850 GHz
蓝牙协议	蓝牙5.1
蓝牙工作频率	2.4000 GHz至2.4835 GHz
定位	GPS+Galileo+GLONASS/北斗（国内使用北斗）
显示屏	7.02英寸TFT-LCD(FOG)屏幕，分辨率1920×1200，PPI 322，亮度1200 cd/m²
支持飞行器	T40农业无人飞机、T20P农业无人飞机
工作环境温度	-20℃至50℃
存放环境温度	-30℃至45℃（一个月内） -30℃至35℃（大于一个月小于三个月） -30℃至33℃（大于三个月小于一年）
充电环境温度	5℃至40℃
内置电池续航时间	3.3小时
外置电池续航时间	2.7小时
充电方式	使用最大功率65W（最大电压20V）的USB-C快充充电器，推荐使用DJI便携充电器
充电时间	内置、内置加外置电池均为2小时（关机状态按照官方充电方式）
T40智能飞行电池
型 号	BAX601-30000mAh-52.22V
重 量	约12 kg
容 量	30000 mAh
电 压	52.22 V
D12000iE全能变频充电站
输出通道	1. 直流充电输出42-59.92V/9000W 2. 风冷散热器供电12V/6A 3. 交流输出230V/1500W，可选配5000W。
电池充满时间	9 -12分钟充满一块电池（T40电池）
油箱容量	30L
启动方式	一键启动
发动机最大功率	12000 W
燃料类型	92#汽油
参考油耗	500ml/kWh
机油型号	SJ 10W-40
T40智能充电器
充电器型号	CSX602-9500
外形尺寸	400mm*226mm*120mm
整机重量	13.86kg
输入电压	三相交流电输入：380V 单相交流电输入：220V
输出电压	42-59.92V
额定功率	9500W（三相380V输入） 3000W（单相220V输入）
充电时间	9-12 分钟充满一块电池（T40电池）
保护功能	过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能
充电环境温度	-20℃-45℃
充电安全性	民用电识别功能，功率线材保护功能，充电头保护功能。

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