北京引进自动驾驶技术 提高农机智能水平

　　2015年春耕期间，北京市进行了拖拉机自动驾驶甘薯起垄作业试验，对拖拉机自动驾驶的直线度及邻接行宽等参数进行测量，以验证其精确性及可靠性。

　　拖拉机自动驾驶技术是利用高精度的北斗卫星定位导航信息，由控制器对农机的液压系统进行控制，使农机按照设定的路线(直线或曲线)进行自动驾驶。该技术可以有效提高作业精度，提高土地利用率，减轻机手劳动强度，延长作业时间(夜间亦可进行田间作业)，操作简单，降低对机手的驾驶能力要求。

　　试验围绕拖拉机自动驾驶直线行走、邻接行宽误差不超过±2厘米/1000米这一指标对实际作业的垄宽均匀性、邻接行宽等数据进行了测量。同时开展人工驾驶起垄与自动驾驶起垄对比试验，测试结果表明：安装自动驾驶装置的拖拉机进行起垄作业，垄形明显直于人工驾驶，同时邻接行精准，土地利用率远远高于人工驾驶，试验效果明显。

　　下一步将对自动驾驶作业的地块进行后续观察，对出苗直线度、出苗整齐度等指标进行测量，并在玉米播种、打药、收获等作业环节开展试验，进一步验证自动驾驶装置的作业效果。