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大疆T100农业无人飞机

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基本参数

品牌：大疆
型号：T100
分类：无人机

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产品名称：大疆T100无人机

生产厂家：深圳大疆创新科技有限公司 [点击查看电话]

大疆

大疆T100农业无人飞机

大疆T100农业无人飞机产品介绍

T100 农业无人飞机，十二年超越之作，飞防旗舰“满载”而来。播撒 150 升[1]容量，效率翻倍。支持喷洒、播撒、吊运多种作业场景。满载旗舰级安全系统与 AI 算法，带来前所未有的安全性能与智能操作体验。

过共轴双旋翼设计搭配碳纤维桨叶，带来性能、效率，安全冗余的全面提升。

共轴双旋翼

62 英寸碳纤维桨叶

采用碳纤维材料，刚度更强，重量更轻，高温下不易变形；翼型优化，扩大桨径，能效提升 16%^[4]。

电机电调

电机尺寸更大，扭矩更大。电调 370 安通流，稳定可靠，带来更快响应速度。

全向感知，精准避障^[5]

T100 搭载全新激光雷达、有源相控阵雷达^[6]以及五目鱼眼视觉系统，可全向感知和观察周围环境，精准识别障碍物。

激光雷达

可捕捉空间点云密度高达 30 万点/秒，复杂地形尽收眼底。

AI识别障碍物类型[5]

分辨电线、电线杆、高压线塔、树木等，智能选择最优绕行方向，绕行丝滑流畅。　　

自动记忆障碍物位置

二次飞行经过时，绕行更准确，还可一键保存障碍物至地块内，越飞越安全。

智能脱困

如遇复杂场景避障悬停后，无需再手动干预，可自动寻找新的绕行路径。

免航测仿地

无需测绘，也能实现最大90°山体爬升与多种障碍物智能绕行!，满足绝大部分山林、果园的作业需求。
激光雷达点云实时显示

激光雷达点云实时显示　　

当遇到细小障碍物或夜间作业时，可带来比FPV更清晰直观的障碍物显示5。

人/车/障碍物AR显示^[8]

起降时可检测行人、车辆，并支持AR显示;飞行过程中，还可AR显示障碍物类型:

飞行路线AR提示^[8]

作业过程中生成AR航线，辅助提示飞行路线。

返航AR安全投影^[8]

返航支持AR返航点位置显示与安全降落投影，辅助返航和降落。

T100标配75升药箱以及双重雾化离心喷头，超大流量，雾滴均匀细密，作业效率出众，效果出色。果树用户还能选配弥雾喷头套装，流量、雾化效果全面升级，植株高、冠层厚的果树也能穿透叶背。

T100 播撒系统搭配新一代螺旋绞龙，流量翻倍，一次播撒两袋肥，适用多种物料，大田、果树、水产等播撒场景统统拿下。　

面对农林牧渔的运输需求，T100 还能变身吊运能手。吊运载重 85 公斤[2]，载得多，运得远，更有自动消摆、自动飞往装卸点、重量检测等功能，灵活应对各种农业运输场景。

自动消摆

通过三向力传感器，飞行过程无人机可自动调整姿态，消除摆动，作业更安全。

实时称重

通过三向力传感器实现实时称重，避免超载，便于结算。

手机装卸点引导

装卸员可使用手机配合 RTK 模块添加“装”、“卸”点，并同步至遥控器。飞手可在遥控器中通过 AR 投影快速找到目的地。

自动飞行

可自由选择装卸点，一键到达。　　

智能遥控器

新手、老手，都能得心应手

T100 标配 7 英寸高亮度大屏遥控器，强光底下也能清晰可见。丰富的作业模式，周全的实用功能，无论新手老手，都能得心应手。

新手用户，轻松上手

只需完成圈地，即可一键作业，全程零接管，上手零难度。

第一步:轻松圈地

手机、遥控器均可圈地，按需选择，圈好地后航线自动生成。

第二步:全自动精准作业

键调用参数模版，方便快捷，精准药量，全程零接管。

第三步:智能返航

无药、无电自动返航。

作业高手，操控随心

丝滑流畅的手动操作，丰富高效的辅助功能，复杂地块也能从容作业。

激光雷达航测

大田航测面积 300 亩/架次[13]，果树航测面积 150 亩/架次[13]，落地可快速出图[14]。点云密度提升，电线识别率提升 80%[4]，障碍物识别更精准。　　

多地块连续圈地与作业

走一遍，就能圈完多个零散地块；大田/果树的零散地块一次调用，连续作业。

手动模式实用功能

一键返回断点、一键另存地块等实用功能，复杂小地块作业更轻松。　　

大田自由航线

适用于混合作物种植、水田等更多场景，灵活作业。

百项测试

T100 系列通过了 700 小时的可靠性测试，如实飞老化测试、零部件加速疲劳测试、高低温测试等，机身稳定可靠。

信号模块

妙招连连，信号满满

O4 图传算法升级，信号时刻在线，更有 4G 增强图传等多种配件，应对各种信号恶劣场景，助力流畅作业。

为了提供稳定、持续的能源补给，DB2160 智能飞行电池，电量更足，重量更轻。9 分钟极速快充[3]，油耗降低。全新三风道散热设计，通过风道对电池进行散热，保障能源安全稳定的同时，做到安全散热、边飞边散热。更有车载充电器，静音补能，绿色环保。

C12000 智能充电器

三相电输入
12000 瓦快充^[20]
功率自适应保护
1.8 米超长充电线

CC15000 智能车载充电器

15000 瓦快充^[21]
静音充电
1.8 米超长充电线

大疆T100无人机技术参数

空机重量[1]

喷洒整机重量：73 kg（标配 2 喷头）

喷洒整机重量：74.9 kg （选配 4 喷头）

播撒整机重量：74.9 kg （装配播撒系统）

吊运整机重量：64.9 kg （装配吊运系统）

最大起飞重量[1]

最大喷洒起飞重量：148 kg（标配 2 喷头）

最大喷洒起飞重量：149.9 kg （选配 4 喷头）

最大播撒起飞重量：149.9 kg （装配播撒系统）

最大吊运起飞重量：149.9 kg （装配吊运系统）

最大轴距 2330 mm (对角线)

外形尺寸

机臂展开，桨叶展开：3220 mm × 3224 mm × 975 mm

机臂展开，桨叶折叠：1820 mm × 1840 mm × 975 mm

机臂折叠，桨叶折叠：1105 mm × 1265 mm × 975 mm

悬停精度（GNSS 信号良好）

启用 RTK: 1 cm + 1 ppm （水平）, 1.5 cm + 1 ppm (垂直)

未启用 RTK: 水平 ± 60 cm , 垂直 ± 30 cm

1 ppm：飞机与基站每增加 1 公里，精度变差 1 毫米。例如飞机距离基站 1 公里，则精度为 1.1 厘米。

可设置最大飞行半径 2 km

工作环境温度 0 ℃ 至 40 ℃

最大可承受风速 6 m/s

动力系统-电机

定子尺寸 155 × 16 mm

电机 KV 值 60 rpm/V

动力系统-螺旋桨

材质碳纤维复材

尺寸 62 英寸

旋翼数量 8 对

喷洒负载-整体

尺寸

880 mm × 870 mm × 810mm（收起喷杆）

1020 mm × 1930 mm × 810mm（展开喷杆）

喷洒负载-水箱

材质 HDPE

作业箱容积 75 L

作业载荷[1]

标配 2 喷头负载：75 kg

选配 4 喷头负载：73 kg

喷洒负载-喷头

喷头型号

LX07550SX（标配喷头）/ LX09550SX（选配弥雾喷头）

喷头数量 2（标配）/ 4（选配）

喷头间距 1834 mm （两喷头 / 四喷头最外侧）

雾化粒径 50 - 500 μm（标配）/ 10 - 500 μm（选配）

有效喷幅范围[2] 5 - 11 m

喷洒负载-水泵

水泵类型叶轮泵（磁力传动）

水泵数量 2

最大流量 30 L/min（标配 2 喷），40 L/min（选配 4 喷）

播撒负载

尺寸 900 mm × 820 mm × 920 mm

适用物料

标配：超大号绞龙：0.5 mm - 10 mm 颗粒（化肥、小麦、饲料等）

中号绞龙：4 mm - 6 mm 颗粒（水稻）

选配：

大号绞龙：4 mm - 10 mm 颗粒（水稻、化肥）

小号绞龙：0.5 mm - 4 mm 颗粒（油菜籽、颗粒除草剂、颗粒杀虫剂）

作业箱容积 150 L

播撒器结构型式

离心甩盘

排料器结构型式

绞龙供料

最大排料量 400 kg/min（使用复合肥测得）

播撒载荷[1] 75 kg

有效播幅[3] 3 - 10 m

吊运负载

尺寸 805 mm × 764 mm × 669 mm

吊运载荷[4] 85 kg

吊绳长度 10 m（标配）

推荐吊绳长度 10 - 15 m

工作温度 0 ℃ 至 40 ℃

适用场景限农林牧渔场景下使用

旗舰级安全系统

有源相控阵雷达 EIRP

< 20 dBm（ NCC / MIC / KC / CE / FCC ）

工作环境温度 0 ℃ 至 40 ℃

工作环境要求光照强度正常，场景纹理特征丰富，无脏污。

工作功耗

激光雷达：6.5 W

前雷达：18 W

下视雷达：5 W

后视雷达：5 W

FOV

激光雷达：垂直 272° , 水平 60°

前雷达：水平 360° , 垂直 ± 45°

下视雷达：左右 ± 12.5° , 前后 ± 22.5°

后视雷达：左右 ± 45° , 前后 ± 45°

四目视觉系统：水平 360° ，垂直 180°

FPV摄像头：水平 ± 86°，垂直 108°

测距范围[5] 60 m

有效安全避障绕行速度 <= 13.8 m/s

有效避障高度 >= 1.5 m

DJI RC Plus 2

型号 TKPL 2

显示屏 7 英寸触控液晶显示屏，分辨率 1920 × 1200，亮度 1400 cd/m²·

存放环境温度

-30 ℃ 至 45 ℃（一个月内）

-30 ℃ 至 35 ℃（大于一个月小于三个月）

-30 ℃ 至 30 ℃（大于三个月小于一年）

充电环境温度

5 ℃ 至 40 ℃

内置电池续航时间 3.8 小时

外置电池续航时间 3.2 小时

充电方式使用最大功率 65 W（最大电压 20 V）的 USB-C 快充充电器，推荐使用 DJI 便携充电器

充电时间内置、内置加外置电池均为 2 小时（关机状态按照官方充电方式）

DB2160 智能飞行电池

重量[1]

14.7 ± 0.3 kg

容量 41000 mAh

电压 52 V

D14000iE 全能变频充电站

输出通道

1. 直流充电输出 42 - 61.6 V/11500W

2. 风冷散热器供电 12 V/6A

3. 交流输出 220 V/1500W

充电时间[6]

8 - 9 分钟（DB2160 智能飞行电池, 30% - 95% 电量）

油箱容量 30 L

启动方式一键启动

工作环境温度 0 ℃ 至 40 ℃

适配电池 DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飞行电池

尺寸 757 mm × 704 mm × 677 mm

重量[7] 87 ± 0.5 kg

燃料类型 92# 汽油或以上牌号

参考油耗 500 mL/kWh

机油容量 1.3 L

机油型号 DJI 专用机油 SJ10W-40

C12000 智能充电器

充电器型号 CSX901-12000

外形尺寸 456 mm × 291 mm × 107 mm

重量[1] 13.13 kg

输入电压

三相交流电输入：175 - 520 V

单相交流电输入：200 - 264 V

输出电压 62 V

额定输出电流 194 A

额定功率

12000 W（三相 380 V 输入）

3000 W（单相 220 V 输入）

充电时间[6]

8 - 9分钟（ DB2160 智能飞行电池, 30% - 95% 电量）

保护功能

过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度 0℃ 至 40℃

输出通道

适配智能飞行电池

DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飞行电池

CC15000 车载充电器

充电器型号 CCX901-15000

外形尺寸 460 mm × 310 mm × 90 mm

重量[1] 17 kg

输入电压 DC：300 - 500V

输出电压 62 V

额定输出电流 287 A

额定功率 15000 W

充电时间[6] 7 - 8 分钟（ DB2160 智能飞行电池, 30% - 95% 电量）

保护功能过温、过压、欠压、短路、风扇堵转等保护功能

工作环境温度 0 ℃ 至 40 ℃

输出通道

适配智能飞行电池

DB2100 / DB1580 / DB2160 智能飞行电池

4G 增强图传

Dongle 型号 IG831T

技术标准 TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA

接口

数据接口：USB TypeC（2.0）

SIM / USIM卡接口：6 PIN NANO SIM卡接口

天线

1T2R，支持发射天线选择

尺寸 43.5 mm × 23 mm × 7 mm

重量[1] 约 11 g

工作电压电流

电流最大：5 V/750mA

O4 图传中继

型号 RL0265

尺寸112 mm × 112 mm × 51 mm（无天线）

120 mm × 112 mm × 101 mm（带天线）

重量[1] 630 g

输入电压 2.7 V - 24 V

功耗 10.48 W（FCC） 8.8 W（SRRC）

电池容量 6500 mAh

续航时间 5 小时

工作频率 2.4000 - 2.4835 GHz, 5.150 - 5.250 GHz,5.725 - 5.850 GHz

信号有效距离 5 km (SRRC), 4 km (MIC/KCC/CE), 8 km (FCC)（无干扰、无遮挡环境下，飞行高度 2.5 m）

充电时间 2.5 小时（30W 充电）

防护等级 IP55

D-RTK 3 农业版

型号 R600_AG

支持卫星系统

GPS: L1/L2/L5

BeiDou: B1I/B2I/B3I/B1C/B2A/B2B

Galileo: E1/E5a/E5b/E6

GLONASS: G1/G2

QZSS: L1CA/L2C/L5

L-BAND

尺寸 345 mm × 244 mm × 300 mm

重量[1] 3.77 kg（含包装）

功耗 7 W

电池容量 6500 mAh

续航时间 7 小时

工作频率广播模式：O4：2.4G/5.8G

信号有效距离

FCC：15 km

SRRC：12 km

CE/JP：8 km

充电时间

2.5 小时（30W 充电）

防护等级 IP67

定位精度

PPP星基服务精度：

收敛时间：20 min

水平：20 cm(RMS)

垂直：40 cm(RMS)

网络RTK标定：

水平：0.8 cm + 1 ppm(RMS)

垂直：1.5 cm + 1 ppm(RMS)

1 ppm：飞机与基站每增加 1 公里，精度变差 1 毫米。例如飞机距离基站 1 公里，则精度为 1.1 厘米。

注释

[1] 海平面高度测得，大疆农业 App 会根据当前飞行器状态，环境情况及作业任务智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

[2] 喷洒系统有效喷幅视实际作业场景而定。

[3] 作业高度 3 米，甩盘转速 1100 转/分钟，均匀性要求（CV＜30%）测得播幅 10 米，甩盘转速越快，飞行高度越高，播幅越大。

[4] 包含吊绳、减震器、挂钩重量。海平面高度测得，大疆农业 App 会根据当前飞行器状态，环境情况及作业任务智能推荐装载重量，用户装载物料的最大重量切勿超过推荐值，否则可能影响飞行安全。

[5] 感知距离有效工作范围、避障、绕障能力会因环境光线、雨雾以及目标物体的材料、位置、形状等不同而有所差异。其中下方感知用于辅助仿地定高飞行，其他方向感知用于避障。除线状障碍物场景外，13.8 米/秒以内避障失败导致飞机损坏，可通过日志定责分析，提供免费保修；对于线状障碍物场景，7 米/秒以内避障失败导致飞机损坏，可通过日志定责分析，提供免费保修；为保证作业安全，建议将电线、斜拉线等以障碍物形式圈出。AR 安全辅助功能仅作辅助提示，飞手需要在实际作业时确认周围环境是否安全。

注：1. 下方感知用于辅助仿地定高飞行，若下方碰撞障碍物属于客责；2. 由于安全系统的性能限制，针对移动中的物体飞行器无法主动避让，此类场景发生事故属于客责。

[6] 海平面高度，环境温度 15-40 摄氏度之间，电量从 30% 充到 95% 的时间；电池电芯温度 15-75 摄氏度范围内支持快充；受输入功率、海拔高度、起充电量等因素影响，充电时间有所不同。

[7] 重量为海平面高度测得， D14000iE 全能变频充电站的重量包含 2 公斤的轮子、推手重量，使用时可以自行选择拆装。

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