沃得AF302BD-2.5RD无人驾驶系统

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基本参数

产品名称：沃得AF302BD-2.5RD自动驾驶系统

无人驾驶系统

两点规划
两点规划是指在作业前人工确定两个导航点，系统根据确定的导航点自动规划出作业路径，到达地头时插秧机自动减速并抬起秧台执行掉头动作，也可通过秧台处的掉头按键人工干预调头位置和调头时机，避免出现地块不规则时出现调头过早过太晚。

四点规划

四点规划是指在作业开始前人工确定四个导航点，确定一个封闭的地块区域，系统根据四个导航点自动规划出作业路径，其中包括正常作业路径以及封边路径，插秧机在正常作业路径作业完成后会自动进入封边作业路径中，将地块的边角处进行贴边的自动作业，实现全无人化作业。

地况感知

地况感知功能是指插秧机可根车辆姿态变化自动感知地况条件，自动调节作业速度，当插种机处于地况较差的作业环境或者插种机掉进深坑时会自动降低档位提升扭矩，保证作业效果的同时防止车辆打滑陷车。

障碍物标定

障碍物标定功能是指在作业开始前可以提前在路径中预设障碍物，比如电线杆等其他障碍物，当车辆作业至预设的障碍物位置时会自动停车并目回到手动作业模式，此时需要人工驾驶车辆绕开障碍继续作业。

手持打点

手持打点功能是指在确定导航点时使用手持打点设备确定导航点，必变驾驶车辆对土地进行多次碾压，节约时间的同时又减少对士地的伤害。

雷达避障 (选配)

该系统具有雷达避障停车功能，车载雷达探测到前方障碍物时会自动停车并回到手动作业模式，防止车辆与障碍物发生碰撞，保障人机的安全。

后台监管功能

作业数据实时上传至车辆管理后台，可通过小程序实时查看车辆位置、作业状态等，作业数据自动统计，可随时通过手机小程序查看历史作业情况。

作业线自动上传功能

作业线自动上传至云端永久保存，一次定线第二年还可以使用，插秧机定线收割机也可以使用。

网络基站全覆盖

在主要作业区网络基站全覆盖，不用自己携带小基站，基站信号全年免费。

一机多用

系统插秧机拖拉机通用，用户可自行移机将设备从插秧机安装到拖拉机上。

自动驾驶系统

断点续航

该功能可满足系统在差分数据丢失10分钟内保持高精度的作业，在网络条件差的区域可有效避免网络盲区造成的影响。

双天线定位定向

该系统采用双天线定位定向技术，在车辆静止状态下可以获取车辆姿态及航向数据，避免起步时没有航向数据造成的“起步弯”现象。

大扭矩电机

系统采用大扭矩高精度驱控一体电机，外形美观，安装便捷，扭矩是进口电机的2-4倍，适用于各种转向阻力的地形，电机工作时噪音小，发热量小，精度高。相比于液压式转向控制系统更加干净整洁，不破坏原车油路，对车辆液压系统无伤害，降低液压系统发生故障的隐患。

网络基站

差分数据采用3G/4G通讯方式传输，保证差分数据的连续、稳定、可靠，在全国主要作业区已实现网络CORS基站全覆盖，用户不用自行携带基站，跨区域作业系统自动切换当地基站。

后台监管功能

作业数据实时上传至车辆管理后台，可通过小程序实时查看车辆位置、作业状态等，作业数据自动统计，可随时通过手机小程序查看历史作业情况。

作业线自动上传功能

作业线自动上传至云端永久保存，一次定线第二年还可以使用，插秧机定线拖拉机、收割机也可以使用。

一机多用

系统插秧机拖拉机通用，用户可自行移机将设备从插秧机安装到拖拉机上，基于平板增加平地系统控制器即可实现卫星平地功能，增加流量控制器及配套阀组即可实现喷药精准控制，增加播种机配套组件即可实现播种精准控制，增加摄像头即可成为耕深监控、秸秆还田监控系统。

型号		AF302BD-2.5RD
产品系列		自动驾驶系列
产品名称		辅助驾驶系统	无人驾驶系统
产品型式		电动方向盘
电控式方向盘	额定功事	120W	240W
	最大扭矩	13N'm	20N'm
	定位方式	卫星定位系统，支持北斗、GPS、 GLONASS、伽利路等多星系统定位;
		支持GNSS/IMU组合定位功能支持电台、双4G网络数据通讯，保证数据连续稳定性。
定向精度		0.2度/1米基线(RMS) ,控制精度可达土2.5cm,
作业模式		AB点直线，可实现断点续航和后台监管功能	1、AB点直线，手动干预一键调头，可实现断点续航和后台监管功能；
			2、全无人化路径规划(手持打点、自动转弯、自动封边)；
			3、地况感知，自动调节作业速度；
			4、雷达避障，障碍物标定，监测到障碍物自动停止。
上线距离		插秧机3M以内，拖拉机8M以内
配套机型		全系列拖拉机(含履带式拖拉机)、	新款高速插秧机、水稻穴直播机
		高速插秧机、自走式喷杆喷雾机	履带拖拉机、履带式收割机
一机多用		插秧机拖拉机通用，用户可自行移机将设备从插秧机安装到拖拉机上