中科原动力智农番茄采摘机器人

• 

  [视频]中科原动力万途1404-ET智能电动拖拉机--2023中国农机展

• 

  [视频]北京中科原动力漫洒式打药机器人视频

• 

  [视频]北京中科原动力新疆春耕集锦视频

• 

  [视频]北京中科原动力运输机器人视频

中科原动力智农番茄采摘机器人产品介绍

智农番茄粒收机器人，是一台会学习的农田作业机器人，主要用于农业园区、标准化温室种植等场景中番茄的无人化采摘。该款机器人融合机器视觉和人工智能技术，采用基于深度学习的视觉算法，对采摘果实进行成熟度判别与毫米级3D空间位置识别，从而精准引导机械臂与末端执行器完成无接触吸取式采摘、收集、运输，实现果实低损伤、高效、安全采摘，满足智慧农业生产需求。

1、全昼夜无人采摘：精准可靠的环境感知，可实现全昼夜无人采摘作业，单台机器人服务面积可达10亩

2、精准识别：双目立体视觉判别果实的成熟度并进行精确定位，目标检测精度95%，成熟度判断正确率98%

3、高效采收：采摘成功率可达92%，平均单颗采摘用时约为4s

4、专利技术：采用具有自主知识产权的专利技术进行负压式变径采摘，实现无伤采摘

中科原动力智农番茄采摘机器人技术参数

项目	数值
外形尺寸(长x宽x高)[mm]	1600×740×1750
机械臂臂展[mm]	420
重量[kg]	240
机械臂末端最大负载[kg]	3
最大运行速度[m/s]	1.0
供电方式(两种模式)	直流24V电池或220V交流电
电池工作续航时间[h]	6
电池充电时间[h]	4
机械臂自由度	4
碰撞检测和主动急停	具备
定位精度[mm]	±5
识别成功率	95%
成熟度识别准确率	98%
采摘成功率	92%
果实损伤率	<1%
适用作物	番茄
采收效率[秒/个]	4